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贝塞尔曲线的数学原理

贝塞尔曲线(维基百科)

Finding a Point on a Bézier Curve: De Casteljau's Algorithm

贝塞尔曲线 (iTweenPath经过路径点的曲线)

匀速贝塞尔曲线运动的实现



Bézier curve(贝塞尔曲线)是应用于二维图形应用程序的数学曲线。 曲线定义:起始点、终止点(也称锚点)、控制点。通过调整控制点,贝塞尔曲线的形状会发生变化。 1962年,法国数学家Pierre Bézier第一个研究了这种矢量绘制曲线的方法,并给出了详细的计算公式,因此按照这样的公式绘制出来的曲线就用他的姓氏来命名,称为贝塞尔曲线。



以下公式中:B(t)为t时间下 点的坐标;
P0为起点,Pn为终点,Pi为控制点

意义:由 P0 至 P1 的连续点, 描述的一条线段



原理:由 P0 至 P1 的连续点 Q0,描述一条线段。
     由 P1 至 P2 的连续点 Q1,描述一条线段。
     由 Q0 至 Q1 的连续点 B(t),描述一条二次贝塞尔曲线。

经验:P1-P0为曲线在P0处的切线。






高阶贝塞尔曲线:

4阶曲线:


5阶曲线:



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